Петар Милинковић носилац је белог појаса и такмичар џудо клуба Цемент - Беочин. Најзначајнији резултат је 3. место освојено на Првенству Србије 2026. године. Последњи пут је учествовао на Првенству Војводине 2026 године освојивши 1. место.