Петар Милинковић носилац је белог појаса и такмичар џудо клуба Цемент - Беочин. Најзначајнији резултат је 5. место освојено на Првенству Србије 2025. године. Последњи пут је учествовао на Првенству Војводине 2025 године освојивши 3. место.